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卡特挖掘机行走驱动机构

作者: 刘师傅

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发布时间: 2020-05-13 08:56:39

卡特挖掘机行走驱动机构如图1所示。
行走驱动机构的作用是降低行走马达的转速,其输出轴27通过连接套25和第一级太阳轮16连接。行走驱动机构由以下两部分组成。
(l)三级行星齿轮减速机构
第一级太阳轮16、第一级行星齿轮15、第一级行星轮架19和齿圈18构成第一轮系;第二级太阳轮20、第二级行星齿轮11、第二级行星轮架21和齿圈22构成第二级减速轮系;第三级太阳轮23、第三级行星齿轮3、第三级行星轮架24和齿圈22构成第三级减速辫.系。
(2)动力输出机构
驱动轮壳体28为履带提供输出转矩。壳体28、齿圈18用螺栓固定在盖板17上,形成一个整体,并由滚珠轴承8支撑,所以当驱动轮壳体28转动时,它们会同时转动。太阳轮齿数与齿圈齿数的比值不同,行走速度降低值不同。
行星齿轮工作情况如下。行走马达输出轴27转动时,通过带花键的连接套25使第一级不阳轮16转动,当第一级太阳轮16顺时针转动时(从行走马达侧看),行走驱动机构按以下原理工作,如图2所示,在第一级减速轮系中,第一级行星齿轮15和第一级太阳轮16啮合,所以当第一级太阳轮16顺时针转动时,第一级行星齿轮15绕自身轴线逆时针转动,而第一级行星齿轮15又与第一级齿圈18以太阳轮为中心公转。因第一级行星齿轮15也沿着第一级齿圈18以太阳轮为中心公转,而第一级行星齿轮15是通过轴承装在第一级行星轮架19上的,所以第一级行星轮架19顺时针转动。
如图3所示,第一级行星齿轮架19转动,会使第二级太阳轮20顺时针转动,并带动第二级行星轮11逆时针自转,顺时针公转,所以第二级行星齿轮架21总是顺时针转动的。
如图4所示,第二级行星齿轮架21和第三级太阳轮23相互啮合,第二级行星齿轮架21将动力传至第三级太阳轮23,第三级太阳轮23顺时针转动。
第三级行星齿轮架24上的内环齿和齿轮连接盘6的外圆啮合,齿轮连接盘6用螺栓7装在马达连接座9上,同时还有销子26定位,所以第三级行星齿轮架24不能转动,第三级行星齿轮只能绕自身轴线自转,而不能公转。因此,当第三级太阳轮23顺时针转动时,动力经第三级行星齿轮3传到驱动轮壳体28,使驱动轮逆时针转动,此时右履带向前进方向行走。

图1行走驱动机构
l、7-螺栓;2-第二级滚柱轴承;3-第三级行星齿轮;4一第三级滚柱轴承;5-行星轴;6-齿轮连接盘;8-滚珠轴承;9-马达连接座;10-行走马达;11-第二级行星齿轮;12-第二级行星齿轮轴;l3-第一缓行星齿轮轴;14-第一级滚柱轴承;15-第-缓行星齿轮;16-第一级太阳轮;17-盖板;18-第一级齿圈;19-第―级行星齿轮架;20第二级太阳轮;21-第二级行星齿轮架;22-齿圈;23-第-级太阳轮;24-第三级行星齿轮架;25-花键连接套;26-销子;27-行走马达输出轴;28-驱动轮壳体

图2第级减速轮系(图1局部)
13-第一级行星齿轮轴;14-第一级滚柱轴承;15-第一级行星齿轮;16-第一级太阳轮;18-第像齿圈;19-第一级行星齿轮架;20-第一级减速轮系转动方向

图3花键啮合(图1局部)
13-第一级行星齿轮轴;15-第一级行星齿轮;19-第一级行星齿轮架;20一第二级太阳轮;30-花键啮合

图4花键啮合(图1局部)
21-第二级行星齿轮架;23-第三级太阳轮;31-花键啮合

文章标签: 
卡特,挖掘机,行走
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