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液压挖掘机结构

作者: 陈师傅

发布时间: 2019-12-18 11:34:52

  81.2液压挖掘机结构

  (1)液压挖掘机组成

  为了实现液压挖掘机的各项功能,单斗液压挖掘机需要两个基本组成部分,即机体(或称主机)和工作装置。机体是完成挖掘机基本动作并作为驱动和操纵挖掘机进行工作的荃础,可以是履带牵引车辆或轮式牵引车辆。可细分为行走装置、回转装置、液压系统、气压系统、电气系统和动力装置。其中动力装置、操纵机构、回转机构和辅助设备均可在回转平台.上,总称上车部分,它与行走机构(又称下车部分)用回转支撑相连,平台可以围绕中央回转轴作360°的全回转。工作装置根据工作性质的不同,可配备反铲、正铲、装载、起重等装置,分别完成挖掘、装载、抓取、起重、钻孔、打桩、破碎、修坡、清沟等工作。挖掘机的基本性能决定于各部分的构造、性能及其综合的效果。

  (2)单斗反铲液压挖掘机

  反铲装置主要用于挖掘停机面以下的土壤。斗容量小于1.6m3的中小型液压挖掘机通常选用反铲装置,它分为整体臂式和组合臂式。其中长期作业条件相似的挖掘机反铲装置大多采用整体鹅颈式动臂结构。采用这种动臂有利于加大挖掘深度,且结构简单、价格低廉。刚度相同时,其重量比组合动臂轻,是目前应用最广泛的液压挖掘机工作装置结构形式。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接,在液压缸的作用下各部件绕饺接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。整体鹅颈式动臂反铲挖掘机工作装置主要由动臂、动臂油缸、斗杆、斗一杆油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、连杆、销轴等组成。装置各运动部件之间全部采用销轴铰接,以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角,通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕下。铰点转动实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端,由斗杆油缸 控制斗杆与动臂相对角度。当斗杆油缸伸缩时,斗杆可绕动臂上铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接,并通过铲斗油缸伸缩使铲斗转动。为增大铲斗的转角,通常采用摇臂连杆机构来和铲斗联。

  (3)液压挖掘机工作循环过程

  首先液压挖掘机驱动行走马达和配套土方运输车辆-起进入作业面,运输车辆倒车、调停,停靠在挖掘机的侧方或后方。挖掘机司机扳动操纵手柄,使回转马达控制阀接通,于是回转马达转动并带动上部平台回转,使工作装置转向挖掘地点,在执行上述过程的同时操纵动臂油缸换向阀,使动臂油缸上腔进油,将动臂下降,直至铲斗接触地面,然后司机操纵斗杆油缸和铲斗油缸的换向阀,使两者的大腔进油,配合动作以加快作业进度,进行复合动作的挖掘和装载:铲斗装满后将斗杆油缸和铲斗油缸的操纵手柄扳回中位,使铲斗和斗杆油缸闭锁,再操纵动臂油缸换向阀,使动臂油缸的下腔进油,将动臂提升,举起装满土的铲斗离开工作面,随即扳动平台回转换向阀手柄,使上部平台回转,带动铲斗转至运输车辆上方,再操纵斗杆油缸使铲斗高度.稍降-一些,并在适当的高度操纵铲斗油缸使铲斗卸土。土方卸完后,使平台反转并降低动臂,直到铲斗回到作业点上方,以便进行下一工作循环。

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